“圣甲虫”导弹是苏联于20世纪70年代研制的近程地对地战术弹道导弹，目前仍是俄罗斯地对地战术导弹武器中的中坚力量。基本型“圣甲虫A”弹道导弹全长6.4米，直径0.65米，总重2000千克，最大速度1.8千米/秒，有效射程70千米。“圣甲虫”导弹是单级固体战术弹道导弹，该导弹在结构上由弹头、仪器舱、发动机与尾段组成，导弹上装有数字式计算器和自主惯性控制系统，并配有全球定位系统、雷达或光学终端跟踪系统，尾部有空气动力舵，导弹可以配用常规弹头、核子弹头、化学弹头、末制导弹头或子母弹弹头。